出租车公司遗失客人物品应协助查找并归还。依据《中华人民共和国刑法》第二百七十条，若司机侵占遗忘物且数额较大，将构成侵占罪，公司不协助处理可能导致法律责任及声誉损失。
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出租车遗失物品应这样处理：1.已知出租车公司：立即联系公司，提供遗失物品信息，请求协助查找。2.未知出租车公司：重新乘坐出租车，利用司机间通话设备寻求帮助。3.若上述方法无效：报警处理，提供遗失物品及乘车相关信息，以便警方调查。
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处理遗失物品常见方式有：联系出租车公司、请求司机协助、报警处理。选择时，若知出租车公司则先联系公司；若不知，可尝试重新乘车求助司机或报警寻求警方帮助。